A TD Sistemas Ltda foi fundada em novembro de 1993 visando atender a demanda de softwares agropecuários existente no mercado brasileiro. Apesar da empresa ter sido fundada legalmente em 1993, o primeiro produto foi desenvolvido como fruto de uma tese de mestrado do seu sócio-fundador, Camilo de Lelis Gomide, 5 anos antes da fundação legal da empresa, no ano de 1988.
Visando a continuidade e um crescimento ainda maior da TD no Brasil e no Exterior, em 2024 a TD Sistemas passou por um processo de reestruturação e sucessão empresarial, surgindo assim, em 02 de outubro de 2024 a TD Sistemas Ltda.
A TD Sistemas incorporou todos os programas desenvolvidos pela TD Sistemas, bem como o Know-How adquirido ao longo dos anos, mantendo todo o quadro de funcionários da TD Sistemas e obtendo consultorias constantes dos seus sócios-fundadores.